108年 農業資訊科技應用發展 第二期 電子報 訂閱電子報 回顧電子報
UAV智慧辨識-養殖災損勘查效能大提升

文/圖 農業委員會水產試驗所 林志遠研究員、工業技術研究院微系統科技中心
莊俊德、吳適達、廖育成


FAO於2016年發行之「世界漁業及水產養殖狀況」年報資料顯示,1990年以來,天然漁撈量幾乎停滯在9,000萬公噸左右, 人工養殖在2015年後成為水產蛋白質的主要來源,預計至2025年全球漁產供應量近二分之一將會源自水產養殖。 水產養殖產業在台灣發展已超過300年,由於其對自然環境的高依存度,自然環境的變動將直接影響漁塭環境參數及魚體存活率, 因此台灣逐漸運用資通訊技術,積極發展科學化、快速化、大範圍的養殖災損勘查工具,以提供漁民災前預警及災後快速勘查。

有鑑於此,本研究提出了運用空載微型多頻影像於養殖災損勘查之應用,主要利用陸地與水體對紅外光反應的不同, 配合地籍圖比對,辨識可能的淹水區域,以及根據個別養殖池的歷史水色範圍、各類災損圖片,透過深度學習訓練出魚貝漂浮區域的辨識模型, 再套疊到地籍資訊以換算魚貝漂浮覆蓋率,解決台灣目前仍屬於人工勘查的爭議與即時性。

首先藉由無人機載多頻譜相機提供大範圍移動取像後,將影像拼貼正射投影重建後匯入地理資訊套疊,再利用此多頻影像資訊及AI辨識技術偵測受損漁塭區域, 經比對地籍圖尺度即可計算實際受損面積,達到量化養殖池受損情形,應用情境如圖1所示。

圖1、空載微型多頻影像系統應用情境

系統架構包含機載多頻影像系統以及雲端伺服系統,其中機載多頻影像系統負責回傳GPS資訊及多光譜影像;雲端伺服系統包含資料庫、人工智慧運算單元及網路服務平台,除了收集微氣象站與機載多頻影像系統回傳資訊外,還可連接中央氣象資料比對,提供養殖漁塭區域的氣候驟變記錄。此外, 還可結合漁塭地籍圖提供個別漁塭的多頻影像歷史資訊,用以輔助辨識漁塭受損區域,及計算受損面積,系統架構及訊息串流如圖2所示。

圖2、輔助決策系統架構

養殖災損的定義為淹水範圍及魚貝漂浮覆蓋率,然因每個養殖池的底質、水深、養殖物種及藻類不同,水面呈色本就有差異,又因池塘形狀不盡相同,較難以傳統的影像處理方法進行辨識。本研究首先利用水體反射光譜有別於地表土壤和植物之特性, 以多層類神經網路方法(Multi-Layer Neural Network)訓練水體與陸地分辨模型(圖3),進一步搭配魚塭地籍圖界定魚塭範圍,即可辨識出淹水的區域。

圖3、水體與陸地辨識模型訓練示意

而為了改善因漁塭水面呈色差異造成辨識率受影響的問題,本研究亦結合地籍系統與空拍多頻影像,建立各漁塭的水面呈色變化範圍,將歷史水色影像的時變訊息成為模型訓練的一部分,以修正個別漁塭的初始呈色差異,同時亦匯入大量死亡魚貝漂浮水面的災損影像、水色異常影像、或藻華影像進行模型訓練,以提高辨識度,如圖4所示。 最後,再藉由正射影像辨識出的災損區域,搭配地理資訊的尺標,換算影像每像素代表之單位,計算出災損的面積與魚貝漂浮覆蓋率(圖5)。

圖4、導入水色資訊於漂浮死亡魚貝類或異常顏色辨識模型訓練方法 圖5、將辨識出災損漁塭區域(右上圖)套入地理資訊系統以換算面積範圍

依現行漁業災害勘查流程,於災情發生後至現場勘查平均需耗時5天以上,漂浮死亡魚體可能已腐敗而進一步嚴重影響水質,若有較大範圍災情或淹水發生時,則更缺乏時效性,勘查結果也多有爭議。本研究藉由漁塭圖資、水陸吸收光譜特性、人工智慧發展等現況,提出應用於養殖災損之微型多頻影像人工智慧輔助勘查方法,期望能運用機器解決現行勘災制度的諸多缺點。透過本研究建構之系統架構,未來也可延伸開發一套環境管理工具,利用個別漁塭的多頻影像記錄變化, 搭配IoT微氣候與水質感測資訊,提供水體異常預警功能,做為精準養殖環境監測的評估工具,以減少泛池的機率,降低漁民損失。


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